筒体封头法兰环缝自动焊接专机
一、简述
该专机用于对筒体与封头之间的环缝焊接以及筒体法兰环缝焊接，采用工件水平放置,焊枪固定,工件转动,焊接环焊缝的方式。采用单枪氩弧焊加自动填丝焊接方式。背气保护由客户自制，供方在变位机机头主轴配置有通气快速接头。
1.工件尺寸：
直径范围：Φ89-550mm
总长度范围：400-2600mm
筒体或钢管板厚：δ3-4mm
材质：不锈钢
2. 焊接工艺要求
工件施焊端面采用机床加工，拼缝要求规则均匀；客户需保证焊接位置的足够尺寸，以避免因为空间位置干涉导致无法满足焊接要求。
3. 对工件先期要求：
务必保证工件焊口平齐，去除加工毛刺，对接错边及间隙应小于等于板厚的10%且小于等于0.5 mm,焊前预先点焊安装，清理焊接区内的污物。
4. 要求设备各组成部分相互之间的位置、控制按钮的位置、控制箱的位置，放置合理，具有人性化设计使得操作简单、方便。
二、设备说明
本设备是中、薄板结构环缝焊接的主要工艺装备，采用氩弧焊方法。焊枪置于小车上，实施焊接的焊枪抬起或放下，并可通过电动十字滑架调整焊枪位置。控制系统包括：焊接速度控制、送丝控制、弧长控制、摆动控制、保护气控制等。
三、主要配套设备
1.YE-400TX3(唐山松下)氩弧焊机 1套
2.AUC-10B焊接控制系统 1套
3.冷却水箱 1台
4.WP-18B直柄TIG焊枪 1把
5.ZHF-500型加长环缝自动焊机 1套
6.滚轮架及防窜机构 1台
7.AUS-01型电动控制滑架 1套
8.WF-1型外置式自动送丝机 1台
9.送丝支架 1件
10.气动抬枪装置 1套
11.水、气电缆连接总成 1套
ZHF-500型环缝自动焊机
ZHF-500型环缝焊接专机是压力容器、管道和金属结构件自动焊接的主要工艺装备，配备优质电源、控制器和相应的功能组件后构成自动焊接系统，可用于各种压力容器筒体、中小直径管道外部环缝的焊接等。可采用TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接方法。
该机由底座、变位机、焊枪三维手动操作机（客户自备）、辅助托架、滚轮架及防窜动机构、弧长跟踪器、焊枪手动微调机构，电气控制系统等组成。
设备示意图：
1、焊枪三维手动操作机（由客户自备）：焊枪操作机可实现焊枪在X,Y,Z方向上的手动升降运动。
2、可翻转变位机：含电动回转机构、回转卡盘、翻转机构。通过电动翻转机构可实现回转盘的0º-90º翻转。回转卡盘配置自定心三爪卡盘，可适应夹持范围为89-500mm。通过松下交流伺服电机经减速机减速后，调节回转盘转速，可实现工件的焊接速度调节要求。
3、滚轮架及防窜动机构：采用两套主动轮驱动机构，采用松下交流伺服电机驱动，采用滚轮驱动工件旋转。在左右两侧采用可调节高度的滚轮，以适应不同直径，阻挡工件轴向窜动。左侧为固定机构，右侧可轴向手动调整顶紧工件。
4、电气控制系统：采用PLC控制，触摸屏显示和设置参数。控制滚轮架的动作，控制变位机回转卡盘的转动速度、旋转角度预置等，以及控制焊机或填丝机的启动或停止。该机有手动和自动控制功能，在自动状态下，按启动按钮，工件自动焊接完成。在手动状态下，可单独调整焊枪动作和回转动作。可实现控制系统集成，即将常用参数设置和控制均集成在触摸屏和操作面板上执行，其中触摸屏上可设置焊接电流、送丝速度，工件旋转速度以及跟踪和摆动参数。
5、弧长控制器：
HC-3弧长跟踪控制器是一种氩弧焊或等离子焊接辅助设备，可实现动态补偿焊接电弧的长度,以达到改善焊缝成型、提高焊接质量和提高生产率。该产品主要适用于各种氩弧焊或等离子焊专机，通过对焊枪的电动升降控制，达到对电弧长度的动态跟踪和动态补偿。通过控制器设定动态跟踪弧压、跟踪时间、灵敏度等。
主要规格及技术参数
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跟踪速度范围 |
30-300mm/分 |
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跟踪灵敏度 |
0.2—1.5V |
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弧长补偿范围 |
0—±50mmm |
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电源电压 |
220V |
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保险丝容量 |
3A |
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跟踪器尺寸(长×宽×高) |
426×131×85 |
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控制器尺寸(长×宽×高) |
260×310×15 |
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质量 (跟踪器) |
5KG或7KG |
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质量 (控制器) |
15KG |
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电源容量 |
150 VA |
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