管管环缝自动焊接专机

一、焊接方式及范围：

既可以采用MIG焊接方式打底和多层焊接，然后采用交流钨极氩气保护焊接盖面。也可以直接采用氩弧焊加自动填丝焊接。焊枪固定，工件旋转。自动完成环缝的焊接。适用于筒体外环缝焊接。焊接电源由客户自备。

焊接产品：

1、工件材料：铝合金

2、焊缝形式：筒体外环缝，筒体与筒体对接焊接，预先点焊或打底焊接

3、筒体厚度：　    4～20mm，开坡口

4、筒体直径范围：　Φ274mm～Φ600mm

5、工件长度：1500mmX4根或者2000mmX3根

二、设备基本结构

　　本设备焊接主机采用卧式结构。该机主要由回转机头及卡盘、辅助托架、床身导轨、焊枪横移机构、焊枪十字操作架、气动压紧机构、气保焊和氩弧焊焊枪运动机构组成。

1、床身导轨起支撑和导向作用，回转机头、辅助托架均安装在导轨上。在床身导轨后侧有焊枪横向移动机构和焊枪十字操作机，可实现焊枪的横向移动位置，适应焊接位置调整。

2、辅助托架可通过小车沿滚动人工推动行走，实现不同长度筒体的焊接，可根据长度选择2个辅助托架。辅助托架可通过手轮调节，导柱导向实现高度控制，实现不同直径大小的工件焊接使用。

3、回转机头：采用交流减速机减速，变频器调速实现机头的旋转驱动，可实现无级调速适应不同直径焊接；采用气动夹持机构，可确保工件在旋转过程中不会松动，保证焊接的正常运行。

4、焊枪操作机：含两套焊接系统，可通过焊枪电动移动实现气保焊和氩弧焊的焊枪位置调节，从而快速对准焊缝，实现自动焊，也可实现焊枪位置大范围移动。

5、焊枪横梁：采用电机驱动，实现气保焊、氩弧焊焊接的切换，同时可实现横梁的移动实现焊接位置的大范围调整。

6、电动十字滑架：分为气保焊和氩弧焊，气保焊可实现多层焊接和摆动焊接，气保焊也可以实现探头式跟踪控制。氩弧焊可实现摆动焊接和探头式跟踪控制。可实现焊枪的电动移动。

7、自动填丝机：采用特制填丝装置，采用四轮驱动，配置特氟龙软管，可确保送丝速度均匀，稳定。

三、电气控制系统：
　　本控制系统采用PLC可编程控制器和触摸屏作为主控单元，配套焊接主机、焊接电源等组成本专用焊接设备。在触摸屏上可以设置焊接角度、焊枪延迟提升时间等参数。　　

该控制系统具有手动调整和自动焊接两套控制功能，手动调整功能实现所有自动焊接前的准备调整动作。自动焊接功能实现焊接过程的自动完成。
　　各个部分采用独立的电源供电，完全隔离，控制精度高，动作可靠，稳定性好。

四、探头式跟踪控制器

    该跟踪装装置是一种焊接辅助跟踪设备，可实现探头检测装置检测工件外圆周面的椭圆度，根据探头的电压变化信号，经运算厚驱动电机调节焊枪的高低,以达到改善焊缝成型、提高焊接质量和提高生产率。该产品主要适用于各种氩弧焊或气保焊专机，通过对焊枪的电动升降控制，达到对焊枪的位置调节。通过控制器设定动态跟踪距离、跟踪时间、灵敏度等。

主要规格及技术参数

 五、精密焊接摆动器

 精密焊接摆动器是一种通用的焊接辅助设备，拥有“提高焊接效率的倍增器”的功能。其工作方法是通过数字信号，驱动步进电机来带动滚珠丝杠，最终实现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动。能有效增加焊缝宽度，改善熔池边缘成型，消除“咬边”缺陷，焊缝表面清洁，一次焊接获得多道焊接的效果，大大地提高生产率，尤其适合于较厚板材和宽焊缝的金属填充焊接和盖面焊接。