一、主机介绍：
立式两轴数控焊机是采用工件固定，焊枪可实现X,Y两个方向运动，实现环形焊缝的焊接。工件放置采用立式结构，该机可实现圆形、方管法兰焊缝的焊接。可配置氩弧焊机加自动填丝，或者气保焊机等。两轴数控焊接主机含X,Y轴直线运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整，从而完成各类圆形焊缝的焊接工作。X,Y轴运动系统采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制，精密行星减速机减速后驱动。可精确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求，配合X,Y轴实现焊接工艺的完成。 工件焊接平台和工装夹具根据客户的要求进行制作。
二、设备及工件图片：
三、辅助设备：
1、氩弧焊机YC400-TX(唐山松下）
2、自动填丝机WF-1(诚宇)3、气保焊机CPVE-400(OTC）
四、电气控制系统
1.两轴自由度空间轨迹运动(直线，圆弧)。教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。
2.可保存多组焊接工艺，256M文件存储空间，最大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTO CAD或Corel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。
3.多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。
4.焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补等轨迹运动。
5.可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。 具有六种点类型：普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。 | 
