数控自动焊接专机

    该设备专用于过滤器的出水嘴马鞍形焊缝焊接和法兰筒体角焊缝焊接，采用气保焊焊接方式。

一、五轴焊接主机

1、五轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R1轴焊枪旋转运动和R2轴工件旋转运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整，从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y，Z轴运动系统采用松下交流伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制，R1和R2轴采用步进电机驱动，精密行星减速机减速后驱动。可精确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求，配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。

2、主要技术参数

X向行程：1200mm，Y向行程：800mm，Z向行程：300mm，R1轴旋转360度（焊枪姿态调整）,R2轴旋转360度（工件卧式旋转）

二、适用工件

主要工件尺寸：

三、配套焊机

松下气保焊机GL4-500型

四、相关设备

筒体直缝焊机