杭州诚宇焊接设备有限公司自主研发生产各类机器人辅助焊接变位机，包括主尾箱式单轴伺服变位机、单轴主轴箱式伺服变位机、垂直翻转三轴伺服变位机、水平回转三轴伺服变位机、双轴伺服变位机、平台式双轴伺服变位机。变位机种类多，适用于多种工件的装夹、翻转变位，以便更好的适应复杂工件的机器人焊接。

主尾箱式单轴伺服变位机：