1、     采用熔化极气体保护焊接方式，工件固定，焊枪运动点焊工件。自动完成焊枪移动到位、自动引弧焊接、熄弧、预置点焊间距等。采用多工位焊接方式

2、     工件最大尺寸：1400X400X40mm，工件直线误差应不大于0.5mm/m。

3、     工件如图：将两根筋板点焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直缝。

4、     焊接方式：采用四枪CO2/MAG焊接方式，工件固定，焊枪移动。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中间气动压紧方式。人工定位工件，并保证工件一致性，保证不影响焊接。

本设备焊接主机采用卧式结构。主要由四枪数控焊接主机、工件夹具、电气控制系统构成。

1、     四枪数控焊接主机介绍：四枪数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动，实现焊接的空间直线或曲线运动，从而完成各类焊缝的焊接工作。X轴采用松下交流伺服电机加精密行星减速机构驱动，Y,Z轴运动系统采用步进电机驱动，均采用滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制。其中Y轴方向含两套移动机构，可相向同步运动，运动行程一致。可控制点焊的距离。X轴方向可实现多工位精确移位，实现多工位焊接。Z向有两套运动机构， 每套机构带有两把焊枪，上面有手动移动和夹持机构，可调整每把焊枪的位置和角度。从而实现条板点焊和四角直缝焊接的位置调整要求。

2、     四轴运动控制系统的特点：

1. 4轴自由度空间轨迹运动(直线，圆弧，螺旋曲线)。·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。
2. 可保存多组焊接工艺，256M文件存储空间，最大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTO CAD或Corel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。
3. 多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。
4. 焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。
5. 可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。
6. 具有六种点类型：普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。