环缝自动焊机的焊接主机采用卧式结构，环缝自动焊机主要由床身机构、床头箱及回转驱动电机、焊接工装夹具、焊枪手动微调机构和气动升降机构、横移滑板及导轨横梁、气动尾座及顶紧汽缸、气动升降工件支撑架、电气控制系统等构成。

 

A、  环缝自动焊机床身机构采用卧式结构，对整套设备及工件起支承、连接作用。机架床身为箱形结构件，采用槽钢及钢板等焊接后退火处理，再进行精加工，保证床头箱和尾座的中心重合，具有重量轻、强度高、刚度大、稳定性好等优点。该机床须用地脚螺钉将底座与地面固定，以保证在焊接时维持机床的稳定性。

B、 环缝自动焊机的 回转机构由转动装置、导电环系统等组成。转动装置由电机驱动，采用无级调速调节焊接速度，具有过流、过压等保护，保证工件旋转焊接的工艺要求；法兰与转动装置相连，其端部为可拆式铜件，提供焊接接地；导电环系统采用铜棒结构，保证足够焊接电流通过能力；工件夹紧定位机构保证工件中心与机头和尾座回转中心一致。

C、环缝自动焊机的  尾座采用气动顶紧机构。顶紧气缸及附件均采用进口件，保证长寿命、高可靠性。机头和尾座均采用汽缸推动，定位两个端盖中心。

D、  气动升降辅助支撑托架：可以根据工件的大小，调整工件的中心高度，方便工件的装卸，减小人工劳动强度。

E、  焊枪调节机构：分焊枪横向运动机构和微动调节机构。焊枪气动运动机构采用气缸推动，直线滑轨导向，保证焊枪在焊接准备时在水平方向上快速到达焊缝位置和在焊接结束后快速回位，以方便装卸工件。手动微动调节机构可使焊枪进行调节，达到快速对准焊缝要求。