加热炉四轴数控自动焊机
四轴焊接主机介绍：四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴焊枪旋转运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整，从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y，Z轴运动系统采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制，R轴采用伺服电机驱动，精密行星减速机减速后驱动。可精确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求，配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。
一、四轴运动控制系统的特点：
A.4轴自由度空间轨迹运动(直线，圆弧，螺旋曲线)。·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。
B.可保存多组焊接工艺，256M文件存储空间，最大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTO CAD或Corel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。
C.多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。
D.焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。
E.可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。
F.具有六种点类型：普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。
二、主要技术参数：
X向行程：550mm，Y向行程：250mm，Z向行程：300mm，R轴旋转360度（焊枪姿态调整）
三、对工件要求
l、要求工件整体一致性好，工件预先点固，符合产品图纸要求，工件形状与尺寸精度应符合图纸要求，基本形式与尺寸精度应控制在±0.2mm以内。
2、产品表面清洁，不能由油渍、生锈等缺陷。 | 
